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供应四足机器人

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    商品详情:



    概述



    四足机器人是一种仿生机器人,模仿小狗运动,目的在于克服轮式机器人只能在平地运动的缺陷。腿式结构使机器人更加灵活,能适应野外、楼梯等复杂地形的行走。



    功能实现



    多种步态:慢走,小跑,奔跑,坐下,跳跃



    自适应:根据传感器反馈调整步态,自动适应不同地面



    爬楼:能在常见楼梯环境行走



    避障:通过视觉传感器自动避开障碍



    越障:跳过较矮的障碍或者带沟的地形



    可编程



    使用开源的单片机平台Arduino作为控制中心,方便用户自己开发功能,只需数行程序即可实现相应动作,即使从未学过编程,也能在短时间内学会控制机器人。



    Arduino具有强大的扩展性,可以连接蓝牙、声敏光敏传感器、红外传感器等,用户可根据自己的喜好添加设备,实现自己想要的功能。



    Arduino还能通过串口或者蓝牙和wifi与电脑通信,如果用户想实现高级算法,可以利用PC强大的计算能力,在PC上实现算法,输出相应控制指令至Arduino即可。



    详细参数



    重量:



    尺寸:大腿 60 mm,小腿 100 mm,躯干 220 x 48 mm。 



    自由度:8主动,4被动



    控制器:舵机控制板 x1,55g舵机 x8



        硬件材质:铝合金

 
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